Rozważania do tych tajemnic nie weszły w skład książki „Różaniec Święty”, która powstała w 1931 r., ale św. Josemaría przez całe swoje życie rozważał je z miłością i nauczał o nich, jak o każdym wydarzeniu z Ewangelii. Dla ułatwienia rozważania całego Różańca wybrano z pism Założyciela Opus Dei niektóre teksty spośród wielu możliwych.
Wierni duchowi Autora odmawiając Tajemnice Radości, Światła, Bólu i Chwały jednoczymy się z następcą Piotra, Biskupem Rzymu. Omnes cum Petro ad Iesum per Mariam!

(ze słowa wprowadzenia x. bpa Javiera Echevarríi, prałata Opus Dei)